記者從中鐵十四局集團獲悉，25日，在廈金大橋（廈門段）環島路隧道“廈金號”盾構機掘進現場，國產智能盾構換刀機器人正式投用。
據了解，機器人擁有11個獨立可控活動關節，具備高避障能力與精細操作能力，憑借500公斤的負載能力和靈活伸縮的結構，可覆蓋10米至18米級超大直徑盾構機的整個刀盤，輕松抓取重型滾刀，精準完成更換。機器人整機軟硬件實現100%國產化，擁有完全自主知識產權。
盾構機是穿江越海的“大國重器”，在隧道掘進過程中，刀盤上的滾刀如同“牙齒”，持續切削巖石泥土，磨損極快，需要頻繁更換。傳統換刀需3名作業人員帶壓進艙更換，耗時長、風險高。中鐵十四局項目負責人劉四進表示，技術團隊經過反復論證和技術攻關，在迭代研發常壓換刀技術、盾構飽和帶壓換刀技術等基礎上，打造智能盾構換刀機器人，實現盾構換刀技術升級。
“機器人搭配數字孿生智慧管控系統，依靠3D紅外機器視覺定位技術，可在盾構艙內快速掃描識別每把刀具的精確位置與磨損狀態，并通過數據分析自動規劃最優換刀順序和機械臂運動路徑，大幅提升換刀效率。同時，盾構艙內無需人員進入，有效提升了盾構施工安全性。”劉四進說。
在投用現場，中國工程院院士錢七虎表示，智能換刀機器人的研發，為我國交通工程裝備自主化、無人化、智能化發展探索了新路徑，也為產業化應用奠定了基礎。
廈金大橋（廈門段）環島路隧道全長3291米，由廈門路橋工程投資發展有限公司建設，盾構隧道部分采用開挖直徑達16.15米的超大盾構機施工。項目建成后，將進一步完善廈門跨島交通體系，助推區域經濟社會高質量發展。（記者樊曦）
轉自：新華網
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