全國首條配網纏繞式光纜在浙江嘉善上線運行

　　近日，全國首條配網電路纏繞式光纜在浙江嘉善10千伏東云線投運。此次光纜纏繞敷設任務由具身智能機器人全流程自主完成。

　　面向“十五五”新型電力系統加速構建、配網自動化全域覆蓋的客觀需求，國網浙江電力率先在浙江嘉善落地中壓架空線路纏繞式光纜示范工程，破解傳統架空光纜在現有線路上施工難、成本高、場景受限等難題，全面適配分布式電源接入、配網饋線自動化、智能開關全覆蓋等新型電力系統核心場景，提升配網線路可觀可測可控可用能力，為全國配網通信技術迭代與電網數字化升級提供“浙江方案”。

　　纏繞式光纜是一種直接纏繞在架空線路上的電力特種光纜，區別于中壓架空線路通信網絡，憑借其獨特的敷設方式，能夠有效降低施工周期，讓存量線路、老舊線路等快速具備通信條件，實現跨河、跨公路、跨軌道等易外破、難修復線路區段的便捷施工。同時，其采用的輕量化特種光纜，能夠有效節省物料成本。

　　此次施工的10千伏東云線共涉及350米配網光纜纏繞敷設，沿線樹線矛盾突出，且原電力線路上配置著故障指示器、驅鳥器等不同類型設備，作業環境復雜，人工敷設難度較高。

　　國網浙江電力在全國范圍首次開展機器人全流程自主作業方式開展敷設。在施工現場，地面作業人員使用遠程控制系統下達作業指令，一臺黑黃相間的機器人“背著”光纜應聲啟動，以每秒1—60厘米的速度順著導線前進。它一邊360度旋轉翻動背篼，一邊平穩移動機身，靈活精準地開展光纜敷設，姿態穩定。行駛至電桿橫擔、絕緣子頂部扎線時，借助靈敏的內置傳感器，機器人迅速切換至“越障”模式，通過調整形態，平穩穿越障礙。

　　“形象地講，機器人的作業過程就像給電線‘縫衣服’。”現場工作負責人唐偉杰介紹，機器人通過斗臂車上線固定后，就像縫紉機一樣，機身主體平穩移動，攜帶光纜的背篼上下移動，將光纜一圈圈緊緊纏繞在導線上。

　　“若采用傳統人工作業，此次敷設至少需要22人操作配合，且需多次上下桿，施工組織和現場安全管控壓力較大。”國網嘉善縣供電公司調控分中心副主任葛琪說，此次作業中，機器人一次上桿完成敷設，現場僅需5名地面人員遠程管控。經測算，相較傳統人工施工，作業效率提升60%、施工成本降低50%。

　　據了解，該光纜纏繞機器人由國網信通中心、國網浙江電力及國網智能公司聯合自主研發，具備輕量化、自動化、智能化等優勢，機器人本體及纏繞光纜的總重量不超過40千克，融合視覺識別、慣性測量與力矩感知等多源傳感技術，能夠自主跨越直線桿等常見桿塔類型，自適應多種導線線徑。（徐梓沐 徐昊 李斐）

　　轉自：中國能源報

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