8月13日，優艾智合機器人正式發布FabriGym（具身技能預訓練平臺）。針對工業復雜場景，基于FabriX模型及強化學習能力，FabriGym讓專用具身智能機器人在出廠前完成場景適配與技能訓練，實現“出廠即上崗”。
目前，FabriGym已率先在巡檢運維場景實現規模化應用，智能巡檢機器人批量化部署周期大幅壓縮，交付效率提升近30倍。
自主學習訓練，出廠即上崗
FabriGym將機器人的部署模式重構為“出廠前仿真訓練”，工程師用手持三維掃描設備采集現場點云，將配電間、機房等工業場景1:1還原至虛擬環境，讓機器人在高保真仿真空間中完成自主學習訓練。
機器人通過“上帝視角”逆向解算運動軌跡，對準旋鈕、插拔接口，每一幀動作都由自身攝像頭實時捕捉，形成基于自身視覺引導與機械臂實時動作的原子級技能數據集；借助強化學習以千倍于實機的速度并行推演，依據獎勵反饋持續迭代，最終生成高精度、高穩定性的運動策略。在仿真環境中，一臺機器人一天即可完成上萬次實操訓練，這是傳統現場調試模式下無法企及的訓練量級。
這套機制解決了工業仿真長期以來的兩大痛點：一是毫米級環境采集確保仿真與現實高度對應，二是復現真實的物理接觸與本體視角，并通過光照與位姿隨機化，讓Sim-to-Real遷移具備高成功率。當機器人還沒進入現場，“大腦”已經在仿真世界完成了上萬次實操，出廠后即可上崗。
30倍效率躍遷，撬動規模化落地拐點
現在，優艾智合已經將FabriGym應用于巡檢運維場景，深度賦能能源智能巡檢。
以帶電操作機器人為例，傳統模式下，機器人批量化進入客戶現場部署的周期長達3至4個月。應用FabriGym后，現場工作簡化為數據采集與驗收確認，部署周期銳減至3至4天，交付效率提升近30倍。
這種敏捷交付能力，精準匹配泛能源市場爆發式增長的需求。目前，優艾智合已從電廠智能巡檢出發，覆蓋從上游原材料、電力領域到下游化工、冶金、公用事業等全鏈路，與國家電網、國家能源集團等頭部企業的合作已驗證了該技術在批量復制中的現實可行性。
未來，優艾智合將以“一腦多態”驅動具身智能技術持續迭代，在拓展應用邊界的同時加速規模化落地，為行業智能化轉型注入新動能。
轉自：新華網
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