9月28日,國產化電子架構具身智能機器人發布會在湖北宜昌舉行,全球首臺搭載全國產化電子架構的具身智能機器人正式亮相。
電子架構是決定整機性能上限的“智能神經系統”,包括操作系統、網絡、工具軟件和AI計算芯片。東土科技全國產化電子架構以確定性計算和確定性網絡技術為基礎,將獲得豐富國際功能安全認證的國家級新型工業智能操作系統鴻道Intewell、我國牽頭制定的基于TSN技術的確定性總線AUTBUS國際標準、國家級智能體工具軟件MaVIEW、全國產化AI處理器芯片四項技術整體優化設計,實現控制與AI智能計算的隔離融合,構建從AI決策到物理執行的全國產化技術底座,提供可完整替代國外方案的技術選項。
相較Linux/ROS、CAN/EtherCAT等國外傳統方案,全國產化電子架構的優勢包括整合工業協議,控制與AI推理共跑于確定性底座,視覺與控制毫秒級協同、底層運動控制微秒級響應,與工業智能體深度融合,以及機器人內生安全機制的重構。其技術方向與麻省理工學院(MIT)近期提出的物理AI理念高度契合,推動智能從模型輸出向確定性物理動作落地。
國家工業信息安全發展研究中心測試人員對機器人開展技術驗證,在關節破壞、網絡攻擊、病毒植入等情況下,傳統電子架構機器人出現線路失效、瞬間關機、系統失控等情況,而東土科技全國產化電子架構機器人通過了嚴苛安全測試,并保持安全運行能力,展現了全國產化電子架構的實時控制、快速響應、故障隔離、防攻擊與系統安全能力。
早在2016年,東土科技即啟動電子架構相關技術攻堅,鴻道承擔國家級機器人操作系統專項,為機器人、半導體、航空航天、工業母機等領域提供統一底層軟件支撐;AUTBUS標準成為我國主導制定的全球首個基于TSN技術的兩線制寬帶工業總線IEC國際標準,解決多節點、大規模設備下的高可靠確定性通信;MaVIEW是物理AI執行器工業軟件,2020年和西門子的工業大腦MindSphere共同獲得世界人工智能大會技術創新獎。
全國產化電子架構保障機器人的內生安全和產業主權安全,為機器人自主行為劃定剛性安全邊界,確保其不破壞生產、不危及人員安全,讓人工智能在物理世界安全、可信、可控,構建駕馭物理AI的安全駕馭系統(Harness),充分實現智能機器人行業的主權安全。
近年來,國產機器人底層技術也在加快形成產業協同。2025年5月,鴻道操作系統發布并形成機器人大小腦融合架構;2026年4月,東土科技聯合深圳市機器人協會、北京人形機器人創新中心、優必選等單位推動建設國產化機器人電子架構聯合體;2026年9月,聯合清華大學、智元、逐際動力、摩爾線程等產業伙伴發起國產化具身智能機器人電子架構聯盟。從零部件單點突破,到軟硬件系統融合,再到全產業鏈生態共建,我國機器人底層技術實現質的躍遷。
轉自:財經網
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