為加快推動具身智能產業創新發展，一體推進智能機器人基礎研究、技術創新、成果轉化、應用推廣、服務配套等，加快培育壯大天津智能機器人產業，近日，天津印發《天津市智能機器人產業創新發展行動方案（2026—2028年）》（以下簡稱《行動方案》），提出到2028年年底，天津智能機器人產業形成“科技創新+場景牽引”雙輪驅動新格局，智能機器人產業京津冀區域配套率提升至60%以上，產值年均增速超過15%，核心產值突破200億元，并提出核心技術攻關、產品譜系培優、強企興鏈聚群、共性平臺賦能、京津冀協同提速和應用場景示范六項行動。
研發工業類專用模型不少于200個
在核心技術攻關行動中，《行動方案》強調，攻關智能機器人主控芯片、操作系統、減速器、伺服電機等方面核心技術，形成20項技術產品。
攻關端云協同的芯片和操作系統。依托天津市信創產業基礎，聚焦感知、決策、執行等環節，推動“信創底層硬件-機器人智能算力-實時控制軟件”融合創新。突破端側智算芯片及使能軟件技術，強化高實時性推理決策能力。攻關憶阻器類腦解碼智能芯片，創新數模混合、存算一體等架構，提升運算吞吐量和能效比。突破智能機器人實時操作系統關鍵技術，支撐多模型部署與異構算力適配，提供模塊化軟件接口，提升可靠性、通用性、安全性。
提升關鍵零部件性能與質量。重點推進驅控一體控制器、輕量化高負重比仿生本體結構、高集成度關節、高性能伺服電機、高精度減速器、多模態融合傳感器、靈巧手等核心部件技術攻關，在精密傳動領域培育制造業單項冠軍企業。
優化迭代創新算法模型。重點研發支持端、邊、云協同部署的模型架構，增強模型跨環境、跨任務和跨本體的適應性和泛化能力。開發適配典型場景的專用模型，整合抓取、放置、移動等元動作技能，實現高效率、低成本完成任務。研發工業類專用模型不少于200個。
加強高質量數據集供給。圍繞汽車、高端裝備、新一代信息技術等領域，布局建設智能機器人數據采集、加工、訓練綜合體。鼓勵企業、高校、科研機構及相關領域行業組織，加快重點場景物理交互、環境感知、運動控制等真機交互數據集建設，擴大高質量數據集供給，形成支撐智能機器人訓練的高質量數據集不少于100個，組織開展行業高質量數據集建設場景供需對接。
構建四類核心機器人產品
在產品譜系培優行動中，《行動方案》要求，構建以工業機器人、特種機器人、服務機器人、人形及仿生機器人為核心的產品系列，全面覆蓋智能制造、民生服務、特種作業等多元應用場景。
做強工業機器人。立足全市重點產業發展布局，圍繞綠色石化、汽車、高端裝備、新一代信息技術、新能源、新材料等優勢支柱產業智能化改造需求，聚焦焊接、并聯加工、精密裝配、重載搬運、高精度檢測等主流應用品類，聚力研發制造新型高性能工業機器人。鞏固并聯工業機器人市場占有率國內領先優勢。
做優特種機器人。鞏固“海-陸-空”特色領域優勢，海洋、水下方向重點發展深海探測、水下作業、港口智能裝卸機器人；陸域方向布局油氣開采、石化化工、電力巡檢帶電作業、消防救援、管網檢測機器人；空中方向重點發展機場跑道檢測機器人、多場景巡檢空中機器人（無人機）等。全面覆蓋能源開采、工業運維、海港空港、應急救援重點場景，提升其復雜環境適應、智能決策及自主作業能力，水下機器人、重載移動機器人等領域關鍵技術保持國內領先。
做精服務機器人。面向醫療康養、教育文化、政務商業、社區治理等需求，發展康復輔助、病房巡檢、數字人助教、政務咨詢、商業導引、家庭安防等服務機器人，形成一批安全可靠的先進適用產品，提升民生服務智能化水平。
差異化布局人形及仿生機器人。面向柔性產線自適應作業、多樓層物料轉運、家庭陪伴與安全監護、高危和惡劣環境作業等差異化場景，突破動態平衡控制、復雜環境適應、人機安全交互等核心技術以及輕質高強度合金、柔性電子、超滑減阻等關鍵新材料，重點發展混合移動式、足式、輪履式等人形及新型仿生機器人，推動人形和四足機器人形成獨立品牌并實現規模化量產。
培育20家國家級專精特新“小巨人”企業
在強企興鏈聚群行動中，《行動方案》指出，到2028年年底，培育產值超10億元企業3家以上、國家級專精特新“小巨人”企業20家。
梯度培育企業主體。著力培育具有全球競爭力的智能機器人領軍企業，支持建設具有生態影響力的智能機器人全棧自研技術體系。面向企業初創、成長、成熟等全生命周期提供精準服務，構建“創新型中小企業、專精特新中小企業、國家級專精特新‘小巨人’企業—制造業單項冠軍企業”和“科技型中小企業—國家高新技術企業—科技領軍企業”雙螺旋梯度培育體系。
加強關鍵零部件配套。立足京津冀機器人產業協同發展布局，聚焦區域產業鏈供應鏈韌性提升與協同保障核心需求，打通產業鏈關鍵堵點、斷點，加速推進關鍵零部件本地及區域化配套，京津冀區域配套率提升至60%以上。推動現有汽車產業提升整車裝配、精密零部件加工、動力傳動和伺服控制、電池制造等能力，力爭20%以上規上企業復用轉化應用于智能機器人本體制造、核心零部件研發及系統集成領域。打造一批解決方案服務商，面向特定行業需求提供產品定制開發、環境改造與應用培訓等服務。
大力開展招商引資。立足天津市智能機器人領域創新成果，推行“本地成果+產業鏈招商”模式，依托自有創新資源吸引產業鏈核心企業落地轉化研發成果。聚焦本體制造、核心零部件、系統集成、算法軟件等重點領域開展靶向招商。創新招商方式，采取“一企一策”方式開展“政府+鏈主企業+行業組織”聯合招商，每年推動3~5個高質量項目落地，引育重點零部件配套項目不少于10個。
形成100個以上示范應用場景
在應用場景示范行動中，《行動方案》提出到2028年年底，建設不少于20個實景實訓空間，在工業制造、特種作業、民生服務等領域形成100個以上示范應用場景。
打造具身智能實景實訓場景。加快推動智能機器人在真實生產生活環境中常態化部署應用，圍繞工業、服務、特種領域，聚焦生產制造、檢測分析、維修維護、倉儲物流、餐飲零售、醫療康養、安全生產、應急救援、防災減災等重點場景的人形機器人、四足機器人應用需求，打造實景實訓空間，鼓勵以用戶單位、整機企業（或應用服務商）為主體，會同模型算法、零部件等供應鏈企業以及科研院所等，圍繞實景實訓空間組建創新應用聯合體，攻關實用化作業技能，加快實景應用驗證與常態部署。
深化工業制造場景應用。推動“機器人+制造”深度融合，在綠色石化、汽車、高端裝備、生物醫藥、新一代信息技術、新能源、新材料等領域，面向生產制造、檢驗檢測、運維管理等制造業核心環節，打造工業制造示范應用場景不少于40個，積極探索構建基于智能機器人的制造業新型生產模式。
推進特種作業場景應用。在海洋開發、港口物流、電力運維、交通運輸、應急處置等領域，以示范項目牽引特種機器人應用落地，多領域拓展特種作業智能應用場景，打造特種作業示范應用場景不少于30個，全方位賦能產業升級與城市現代化治理。
拓展民生服務場景應用。在城市治理、智能家居、醫療康養、教育、文旅商圈等領域，以提升公共服務便捷化為核心，打造民生服務示范應用場景不少于30個，推動智能機器人在民生服務領域深度應用，圍繞117大廈和藍海公園打造示范應用場景。（記者 吳麗琳）
轉自：中國電子報
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