機器人能否根據人的語言自主決策？這個夢想有望成真。8月17日，成都人形機器人創新中心發布全球首個復雜語言指令集全自主（無遙控）超長視野機器人任務執行系統。這有望讓機器人擺脫實驗室的“預設擺拍”或“遙控操作”，走進復雜多變的真實場景。據悉，相關技術已取得國家知識產權局發明專利授權。
人形機器人走出實驗室，關鍵是要擺脫預設環節、任務和動作，學會對復雜環境進行自己理解、自己規劃、自己執行。但通常，人形機器人在真實世界中會受到觀測不完備、環境動力學未知、任務語義歧義、接觸狀態突變以及執行器誤差累積等因素影響。
成都人形機器人創新中心首發的這套任務執行系統，將世界模型、VLA等一系列當下流行的技術方案納入統一的框架之中。該架構將Agent-MCP-Skills分層認知決策體系與世界模型深度融合，建立起從任務理解、資源調度、技能復用到物理感知與預測的完整閉環。
在演示視頻中，搭載該系統的“成都造”人形機器人“貢嘎一號”在接收單一復雜指令后，全程自主、穩定執行，按順序依次完成三項子任務。全程無遙控、無擺拍，真實展現機器人的全自主作業能力。在成都人形機器人創新中心有關負責人看來，其核心價值不在于堆疊了多少模型，而在于建立了從任務理解到技能選擇再到動作執行的完整閉環——解決真實世界中的問題，讓機器人真正具備了在陌生環境中自主完成長時序任務的能力。（記者 王成棟）
轉自：四川日報
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