8月18日，記者從成都人形機器人創新中心獲悉，該中心發布了全球首個復雜語言指令集全自主（無遙控）超長視野機器人任務執行系統，解決了機器人在陌生環境無法自主完成決策規劃的難題，讓機器人擺脫實驗室的“預設擺拍”，走進復雜多變的真實場景中，相關技術已取得發明專利授權。
人形機器人走出實驗室、進入真實的生產和生活場景后，面對的是一個遠比實驗室復雜得多的世界。機器人在真實世界中會遇到觀測不完備、環境動力學未知、任務語義歧義、接觸狀態突變以及執行器誤差累積等因素影響。因此，衡量一個機器人是否“聰明”，不能只看站立、行走或抓取等本體運動指標，更應該進一步考察機器人在長時序任務中狀態估計、層級目標推理、策略選擇、約束滿足和閉環恢復的能力。
成都人形機器人創新中心首發的這套任務執行系統，將世界模型、VLA等一系列當下流行的技術方案納入一套統一的框架之中。在演示視頻中，記者看到，搭載該系統的“成都造”人形機器人“貢嘎一號”在接收單一復雜指令后，全程自主、穩定執行，按順序依次完成三項子任務。全程無遙控、無擺拍，真實展現機器人的全自主作業能力。而“貢嘎一號”正是成都人形機器人創新中心研發的一款超輕量級人形機器人。
據介紹，該執行系統的核心價值不在于堆疊了多少模型，而在于建立了從任務理解到技能選擇再到動作執行的完整閉環——解決真實世界中，機器人沒有經過相關場景的數據適配就無法自主完成任務決策規劃的難題，讓機器人真正具備了在陌生環境中自主完成長時序任務的能力。
成都人形機器人創新中心有關負責人表示，未來，隨著技術的持續迭代，人形機器人將不再是實驗室里的“展品”，而是真正走進工廠、走進家庭、走進千家萬戶的智能助手。（記者 劉俠）
轉自：科技日報
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