在2026世界機器人大會（WRC2026）現場，伽利略正式發布全新產品Galileo X，推出“陸行具身系統”全新品類。該產品并非現有產品迭代，而是企業從零立項、自主定義，完成全流程研發與工程化驗證的原創成果。
長期以來，地面移動機器人行業面臨突出的場景適配難題。市面上主流輪式AGV、越野輪履底盤、四足機器人各有所長，但現實業務大多是室內作業、戶外長途行進、復雜地形通行交織的復合工況。各類機器人硬件架構互不兼容、控制體系相互割裂，行業只能依靠多臺設備搭配完成作業，直接推高采購、運維、項目落地的綜合成本。
針對這一行業痛點，Galileo X打破不同移動形態之間的技術藩籬，把輪式高精度轉運、車輛級長距離越野、足式高適應性越障三大能力無損集成在同一臺本體之上，重構下一代地面移動機器人底層邏輯與產品范式。
Part 1｜AGV、越野車和四足機器人“合三為一”
全球地面移動裝備被物理形態分割成三條獨立賽道，每類產品都存在能力天花板。傳統四足機器人擅長復雜地形越障，但重載、平地效率、作業精度存在短板；輪式AGV室內轉運精度高，無法適應戶外復雜環境；越野輪履底盤能夠長途行駛，卻難以翻越臺階、碎石、陡坡等障礙。
Galileo X跳出“一種形態對應一類場景”的固有思維。依托自研大一統陸行具身移動系統，單臺設備可以完整實現AGV高精度室內轉運、越野車長距離機動、四足機器人復雜地形越障，依靠多模態自適應切換，連貫完成不同環境下的作業任務。
以能源場站場景例，完整工作環境中存在多種任務需求，如廠房內部物料轉運、數公里戶外機動、碎石臺階區域巡檢。傳統方案需要同時部署AGV、越野底盤、四足機器人，硬件投入大，多機調度、備件運維體系復雜，項目落地難度顯著增加。而Galileo X一臺設備即可覆蓋全部作業流程，精簡硬件配置，降低調度與運維壓力。
借此，伽利略跳出四足機器人同質化內卷，不再追求打造性能更強的機器狗，而是打造全場景一體化通用移動底座，推動行業重新看待地面移動設備選型邏輯。
Part 2｜陸行具身移動系統，重構下一代具身移動底層
縱觀產品核心技術壁壘，Galileo X最硬核的突破，是開創性構建了適配四輪越野車，輪足機器人，AGV多模態通行的“大一統陸行具身移動系統”。
傳統地面機器人受固化物理形態制約，運動控制體系高度碎片化，四輪越野車，輪足機器人，AGV三類設備各自擁有獨立且完全不兼容的硬件架構與算法體系，無法實現能力互通與融合復用。而Galileo X自研的大一統技術框架，成功將三類差異化、跨維度的移動能力無損集成于單一設備本體，搭建起全球稀缺的原生一體化多模態移動底層架構。
該核心架構絕非市面常規產品的改裝拼接所能實現。當前行業部分競品僅通過外部加裝硬件模塊實現輪足混合運動，本質是淺層的形態疊加，硬件架構與控制算法依舊相互割裂，并未解決底層兼容問題。與之不同，Galileo X從機械結構研發之初，便將多模態統一控制作為核心原生設計目標，完成機械結構、動力驅動、環境感知、運動控制四大核心技術的全鏈路協同自研與一體化設計，構建起可變構型平臺與多模態大一統基座模型。
產品秉持“功能原生驅動形態”的核心設計理念，通過復合主動懸掛系統精準平衡多模態切換場景下的機身結構強度、載荷分布與動態重心控制，并搭載360°無限旋轉關節等創新部件，真正實現三類核心移動能力的無損融合，構筑起行業難以復刻的核心技術護城河。
本次亮相2026世界機器人大會的Galileo X，僅是這套大一統陸行具身移動系統的落地形態之一。
依托高度通用、可拓展的底層核心系統，該平臺具備極強的形態可塑性與場景適配性，可根據不同工業場景、特種作業的差異化需求，靈活迭代演化全新設備構型。
基于這一核心技術底座，Galileo X的價值已然超越單一顛覆性產品本身，成為伽利略未來長期技術迭代的核心基石，正式開啟企業從單形態機器人產品，向多構型、全場景移動機器人生態持續演化的全新發展路徑。
Part 3丨從技術突破到產業價值，全域移動的規模化應用空間
技術價值最終需回歸產業真實需求。Galileo X不僅面向工業制造、能源巡檢、應急救援、公共安全及特種作業等核心場景，提供“一機通用”的解決方案，更在具身智能領域實現了關鍵突破。它有效解決了當前雙臂操作機器人普遍依賴AGV輪式底盤的痛點，憑借其高精度移動、超大承載及卓越的復雜地形通過性，為雙臂機器人提供了更強大的作業平臺，奠定了堅實的移動基礎。
在能源巡檢場景，石化、變電站場景，告別AGV、越野車、四足機器人多設備組合。Galileo X可完成廠房物料轉運、戶外長途機動、復雜地形巡檢，打通完整作業鏈路，削減項目綜合成本，擴大巡檢覆蓋。
在工業制造場景，解決傳統AGV只能在平整車間內部工作的痛點。Galileo X完成車間零部件轉運后，可切換模式穿越車間外復雜地面，實現廠區內外物流貫通，助力工廠智能化改造。
在應急救援場景，面對地震廢墟、災害現場，Galileo X能夠進入高危區域執行偵察、物資投送，快速抵達作業點位，保護人員安全。后續迭代防爆版本，適配危化泄漏等高風險場景。
在公共安全場景，Galileo X適配大型活動、城市安防，兼顧室內場館、戶外廣場、臺階障礙區域巡邏，搭配后續生態拓展的AI視覺能力，實現異常預警、重點區域監控。
本次WRC首發完成架構與能力公開驗證，后續將推進工程迭代與量產。依托伽利略現有產業積淀，產品可以復用全國26省份落地經驗，參考國網天津電力、南昌公安等項目實踐，同時借助公安部警用裝備采購目錄等資質，快速拓展能源、應急、制造行業市場，成為企業未來增長核心引擎。同時開放軟硬件接口，支持合作伙伴開發上層行業解決方案，持續拓寬場景邊界。
Part 4丨伽利略，定義全域移動時代新范式
Galileo X是伽利略對機器人產業趨勢研判下的戰略成果。企業打破輪式、足式、AGV的品類邊界，跳出四足賽道內卷，推動行業從單形態單工況作業，邁向一體化全域作業，開啟“一體化全域移動底座時代”。
作為國家級專精特新“小巨人”，伽利略實現構型、機械結構、電機關節、運動控制全棧自研，Galileo X正是企業技術實力的集中體現，也確立了公司“多模態全域移動技術開拓者”的行業定位。
未來3-5年，Galileo X是伽利略全球化商業化的戰略重心，覆蓋工業、能源、應急、特種作業等海量場景。企業持續開放平臺接口，扶持生態伙伴開發行業應用，完成從硬件供應商向全域移動機器人生態服務商的戰略躍遷。
Galileo X的發布，打破了長期存在的設備形態壁壘。產業范式正在從“多臺異構機器人堆砌完成任務”向“單底座全域智能作業”迭代。突破形態枷鎖，跨越想象邊界，下一代全域地面移動機器人的產業篇章正式開啟。
伽利略公司介紹
伽利略（天津）技術有限公司是一家以研發為核心、生產制造為基礎的創新型科技企業，公司設有國家博士后科研工作站，先后取得國家高新技術企業、國家級專精特新 “小巨人” 企業及 “雙軟” 認證。企業主營智能仿生機器人系列產品、具身智能腦樞平臺與無線電設備，產品廣泛應用于軌道交通、工業巡檢、應急救援、智能安防、石油化工等諸多領域，相關研發技術水平與市場占有率均位居行業前列。立足新一輪科技革命與產業變革浪潮，公司堅持研發驅動、制造筑基，深耕具身智能核心賽道，聚焦智能仿生機器人研發制造與通用具身智能大模型構建，持續探索物理世界智能交互新范式，為千行百業數字化、智能化轉型提供下一代全域移動智能載體。
轉自：天極網
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