腦卒中后的康復，從來不是一次治療能夠完成的。對于存在上肢運動功能障礙的患者而言，從住院期的專業訓練，到出院后的社區康復、家庭訓練，往往需要經歷一個持續而漫長的過程。然而，治療師資源有限、高端康復設備價格較高、家庭訓練缺乏專業輔助等問題，使不少患者在離開醫院后難以維持足夠頻次的康復訓練。圍繞這一現實需求，一支由電子信息、生物醫學工程、人工智能、機械設計等多學科成員組成的科研團隊，正在嘗試通過非侵入式腦機接口技術，為康復訓練探索一種更加輕量、可持續的解決方案——“CortiMove”非侵入腦機接口神經康復系統。
與傳統康復設備單純帶動肢體重復運動不同，“CortiMove”更強調患者主動參與訓練。當患者在腦海中想象患手抓握或張開時，腦電設備首先采集運動想象過程中產生的頭皮腦電信號，邊緣計算平臺隨后對信號進行處理和意圖識別，再將識別結果傳遞給手部外骨骼，輔助完成相應動作。同時，患者可以通過視覺、聽覺和本體感覺獲得動作反饋，從而構成“運動想象—意圖識別—外骨骼執行—多感官反饋”的訓練閉環。項目希望借助這種“先有運動意圖、再產生動作反饋”的方式，增強患者在康復過程中的主動參與。
圖1為 “CortiMove”系統硬件控制板實物圖。團隊自主完成電路板設計與組裝，用于系統信號傳輸、設備通信及后續功能聯調。
但對于團隊而言，讓一只機械手能夠根據腦電信號完成抓握和張開，只是研發的第一步。“CortiMove”更加關注的，是腦機接口技術能否真正擺脫對高成本實驗室設備和固定使用環境的依賴，進一步進入基層和家庭場景。為此，系統在設計之初便將低成本、便攜化和模塊化作為重要方向，嘗試采用消費級腦電采集設備、邊緣計算平臺與輕量化手部外骨骼，在保證實時交互和基本安全性的同時，降低整套系統的工程實現門檻。其定位并非單純追求實驗室條件下的性能指標，而是在識別能力、實時性、設備成本與可部署性之間尋找平衡。
這種設計背后，指向的是一條從醫院延伸至社區和家庭的康復路徑。在醫院康復科，“CortiMove”未來可作為常規康復訓練的輔助模塊，在專業人員指導下幫助患者進行主動運動想象訓練；患者進入恢復階段后，系統還可進一步向社區康復中心延伸，為治療師資源相對有限的基層場景提供標準化輔助訓練條件；而隨著設備進一步輕量化和操作流程簡化，家庭則有望成為其更長期的應用場景，使患者在出院后仍能夠持續進行訓練。項目技術方案目前已經將醫院康復科、社區康復中心、家庭康復和科研教學列為主要應用方向。
除了“讓患者能夠訓練”，團隊還希望解決“訓練之后如何評估”的問題。按照現有系統設計，“CortiMove”可記錄訓練成功率、反應時間、訓練量等數據，并通過軟件界面呈現訓練進度和信號質量，為后續形成更加標準化、可量化的訓練報告奠定基礎。隨著系統迭代，其訓練日志還具備進一步擴展物聯網上傳的可能，從而為未來醫生、治療師了解患者院外訓練情況提供技術基礎。
從這個意義上看，該產品所探索的，并不只是一件新的康復設備，也是一種不同的康復服務思路：醫院負責專業評估和方案制定，社區承擔部分持續訓練，家庭延續康復過程，訓練數據則幫助專業人員進一步了解患者狀態。腦機接口技術由此不再只是展示“意念控制機械”的前沿科技，而開始嘗試與真實醫療需求、基層康復資源和長期家庭照護相結合。
當然，從科研原型真正走向醫療產品，仍有很長的路要走。腦電信號存在明顯個體差異，不同使用者的運動想象能力、信號質量和設備適應程度也并不相同；外骨骼的穿戴舒適性、長期訓練穩定性以及系統安全性，同樣需要經過持續優化和更規范的驗證。目前，團隊已在健康受試者中開展實時閉環測試，測試結果也顯示不同個體之間存在一定差異，這進一步凸顯了個性化校準和算法優化的重要性。
按照項目規劃，“CortiMove”將沿著“實驗室原型—健康人驗證—單中心預實驗—多中心評價—醫療器械注冊”的路徑持續推進，在后續倫理審批和規范驗證基礎上，進一步考察系統在真實康復場景中的可行性、安全性與耐受性。
讓機械手“動起來”或許并不難，真正困難的是讓不同患者都能安全、穩定、長期地使用，并讓前沿技術成為普通家庭能夠接觸到的康復工具。從實驗室中的腦電頭盔、邊緣計算設備和外骨骼機械手出發，“CortiMove”正在嘗試回答一個更具現實意義的問題：腦機接口能否在保持技術先進性的同時，進一步降低應用門檻，走出實驗室、走進社區和家庭。讓患者從“想動”逐漸走向“能夠訓練”，也讓腦機接口從前沿科技邁向普惠康復，這正是“CortiMove”持續探索的方向。（韓沂偌 戶丁聆 張璟豪）
轉自：鷹潭新聞網
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